Dünyadaki her meslek ve hizmet bir gereksinimden doğmuştur. İnsanoğlunun gemileri yapıp, limanlar arasında yük ve yolcu taşımaya başlamasıyla birlikte, her zaman bir geminin seferini güvenlik içinde tamamlaması istenmiştir. Ancak, gemilerin yükledikleri yerlerden uzak denizleri aşıp geldikten sonra, bir limana girerken ya da yükledikten sonra bir limandan çıkarken, dar, sığ, girintili çıkıntılı ve akıntılı sularda, o yerin özelliklerinin iyice bilinmemesinden ötürü, karaya oturması ya da çatışma sonucu, batması, gemilerin, yüklerin, yolcuların ve tayfaların kaybedilmesi, sorunlar ortaya çıkartmıştır.